Jak připojit navigaci k NTRIP síti Agrodot RTK

15. 8.

Minut čtení: 4

Přesné navádění už dávno není vyhrazené pouze geodetům. RTK korekce dnes pomáhají zemědělcům držet navazující jízdy s centimetrovou přesností, omezovat překryvy, šetřit osivo, hnojiva i pohonné hmoty a opakovaně se vracet do stejných stop.

Aby mohlo automatické řízení RTK korekce využívat, musí být GNSS přijímač správně připojený k NTRIP síti. V tomto návodu najdete připojovací údaje pro síť Agrodot RTK, společný postup nastavení, návody pro nejčastější značky navigací a řešení obvyklých problémů.

Konkrétní názvy položek se mohou mírně lišit podle modelu displeje, GNSS přijímače, verze softwaru a aktivovaných licencí.

Co je NTRIP a proč se používá pro RTK

NTRIP je způsob přenosu korekčních dat ze sítě referenčních stanic do roveru prostřednictvím internetu. Roverem je v tomto případě GNSS přijímač zemědělské navigace, případně geodetický nebo stavební přijímač. Jednotka přijímá běžný satelitní signál a současně korekční data, díky kterým může určit svou polohu s výrazně vyšší přesností.

Pro funkční připojení potřebujete:

navigaci a GNSS přijímač podporující síťové RTK nebo NTRIP;
aktivovanou RTK licenci, pokud ji daný výrobce vyžaduje;
přístup k internetu přes SIM kartu, vestavěný modem, Wi-Fi nebo hotspot telefonu;
uživatelský účet Agrodot RTK;
volný výhled GNSS antény na oblohu.

Samotná funkce AutoTrac, IntelliSteer, AccuGuide, GPS PILOT nebo jiného automatického řízení ještě automaticky neznamená podporu libovolné NTRIP sítě. Rozhodující je použitý GNSS přijímač, komunikační zařízení, firmware a aktivovaná licence korekčního signálu.

Připojovací údaje Agrodot RTK

Do navigace vložte následující údaje:

Pole v navigaci	Zadaná hodnota
Název profilu	Agrodot RTK
Server, host nebo IP adresa	ntrip.agrodot.cz
Port	2101
Mountpoint nebo zdroj	NEAR
Uživatelské jméno nebo účet	VÁŠ EMAIL
Heslo	VAŠE HESLO

Adresu serveru zadávejte bez https://, bez www a bez lomítka na konci.

Mountpoint NEAR napište velkými písmeny. Pokud zařízení umožňuje stáhnout seznam dostupných zdrojů, nejprve zadejte server, port a přihlašovací údaje. Potom načtěte seznam a vyberte mountpoint NEAR.

Mountpoint NEAR připojuje rover ke vhodnému korekčnímu zdroji podle jeho aktuální polohy. Navigace proto musí znát platnou GNSS polohu a odesílat ji do sítě.

Pokud jednotka nabízí některou z následujících voleb, ponechte ji zapnutou:

Send GGA;
NMEA GGA;
Use current position;
Send position to caster;
Odesílat aktuální polohu.

Nastavení podle výrobce navigace

V rozbalovacím návodu níže vyberte výrobce nebo systém, který používáte. U každého systému najdete obvyklou cestu v menu, postup vložení NTRIP údajů a upozornění na případné hardwarové nebo licenční požadavky.

Návod zahrnuje následující systémy:

John Deere AutoTrac;
PTx Trimble, dříve Trimble Agriculture;
Topcon;
Case IH AFS AccuGuide;
New Holland IntelliSteer;
Fendt Guidance a FendtONE;
CLAAS GPS PILOT s terminálem CEMIS 1200;
Raven;
Ag Leader;
Hexagon Agriculture;
CHCNAV;
Sveaverken;
FJ Dynamics.

Jak poznat, že RTK funguje

Po uložení profilu zvolte Agrodot RTK jako aktivní zdroj korekcí. Následně stiskněte tlačítko Připojit, Connect, Start nebo jinou obdobně označenou volbu.

Stav přijímače obvykle prochází několika úrovněmi:

Autonomous, GPS nebo Single

Přijímač má běžnou satelitní polohu, ale zatím nepoužívá RTK korekce. Přesnost není dostatečná pro přesné automatické řízení.

DGPS nebo DGNSS

Přijímač používá jednodušší typ korekce. Výsledek bývá přesnější než samostatná GNSS poloha, stále ale nejde o centimetrové RTK řešení.

RTK Float

Korekční data přicházejí, ale přijímač ještě nedokončil výpočet přesného řešení. Stav RTK Float je obvykle přechodný.

RTK Fix nebo Fixed

Přijímač dosáhl fixního RTK řešení. Navigace je připravena pracovat s centimetrovou přesností.

První test provádějte venku na místě s dobrým výhledem na oblohu. Připojení k NTRIP serveru a dosažení stavu RTK Fix jsou dvě rozdílné věci.

Jednotka může být úspěšně přihlášená k serveru, ale kvůli zakrytému výhledu, rušení, nevhodnému umístění antény nebo nedostatečnému počtu satelitů zatím nemusí dosáhnout fixního řešení.

Kontrolujte také stáří korekcí

Vedle stavu RTK Fix sledujte také stáří přijímaných korekcí. V navigaci může být tato hodnota označena například jako:

Correction age;
Age of differential;
Differential age;
Latency;
Stáří korekcí.

Hodnota by měla zůstávat nízká a průběžně se obnovovat. Dlouhé výpadky nebo postupně rostoucí stáří korekcí obvykle ukazují na problém s internetovým připojením nebo přenosem dat.

Nejčastější potíže a jejich řešení

Jednotka se k serveru nepřipojí

Nejprve ověřte, že je navigace skutečně připojená k internetu.

Potom zkontrolujte:

server ntrip.agrodot.cz;
port 2101;
uživatelský e-mail;
heslo;
velká a malá písmena;
případné mezery před nebo za vloženými údaji.

Adresa serveru nesmí obsahovat https://, www ani lomítko na konci.

Nelze načíst mountpoint nebo seznam zdrojů

Nejprve uložte server, port a přihlašovací údaje. Potom použijte tlačítko pro načtení, získání nebo obnovení seznamu zdrojů.

V seznamu vyberte NEAR.

Pokud navigace umožňuje ruční zadání mountpointu, napište NEAR přesně v tomto tvaru a velkými písmeny.

NTRIP hlásí připojeno, ale nevznikne RTK Fix

Vyjeďte s anténou na otevřené místo a zkontrolujte počet používaných satelitů.

Dále ověřte:

zda jednotka odesílá GGA polohu;
zda je vybraný správný GNSS přijímač;
zda korekční data skutečně přicházejí;
zda není stáří korekcí příliš vysoké;
zda není anténa zakrytá budovou, stromy nebo jinými překážkami;
zda je aktivní potřebná RTK licence.

Po prvním připojení může ustálení RTK řešení chvíli trvat.

Volba NTRIP v menu vůbec není

Použitá kombinace terminálu a přijímače nemusí mít síťové RTK aktivované. Může být potřeba:

doplnit modem nebo SIM kartu;
aktivovat RTK licenci;
aktualizovat software přijímače nebo displeje;
použít samostatný NTRIP modem;
provést nastavení přímo v GNSS přijímači;
ověřit kompatibilitu u dodavatele navigace.

U systémů s odděleným přijímačem a displejem se NTRIP často nastavuje v nabídce přijímače nebo komunikační jednotky, nikoliv přímo v nastavení automatického řízení.

Připojení během jízdy vypadává

Zkontrolujte mobilní pokrytí a stabilitu datového připojení.

Při použití hotspotu telefonu:

vypněte úsporný režim;
ponechte telefon připojený k napájení;
zkontrolujte, zda telefon při zhasnutí displeje nevypíná hotspot;
umístěte telefon na místo s dobrým mobilním signálem.

Pro pravidelný provoz bývá spolehlivější vestavěný nebo externí modem s vhodně umístěnou anténou.

Poznámka pro geodézii a stavebnictví

Stav RTK Fix potvrzuje kvalitní vyřešení GNSS měření. Neznamená ale automaticky, že přijímač používá správný souřadnicový systém, transformaci nebo výškový model.

Před vytyčováním nebo přesným měřením zkontrolujte: